Главная

Редукторы и мотор-редукторы.

Общие технические условия

Основные параметры и размеры. Условное обозначение. Типы, основные параметры, размеры, масса редукторов и мотор-редукторов установлены стандартами или техническими условиями на редукторы и мотор-редукторы конкретных типов.

Общие технические условия регламентированы: для редукторов - ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов - ГОСТ Р 50968-96.

ГОСТ Р 50891-96 распространяется на редукторы общемашиностроительного применения:

- цилиндрические одно-, двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a_w≤ 710мм;

- планетарные одно-, двух- и трехступенчатые с радиусом расположения осей сателлитов тихоходной ступени r ≤ 315мм или делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d ≤ 1000мм;

- цилиндрическо-планетарные двух-, трех-и четырехступенчатые с делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d< ;

- конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром колеса d_e2 ≤ 1000мм;

- коническо-цилиндрические двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a_w≤ 710мм;

- червячные одно- и двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени a_w≤ 500мм;

- глобоидные одноступенчатые с межосевым расстоянием a_w≤ 250мм;

- червячно-цилиндрические и цилиндрическо-червячные с межосевым расстоянием тихоходной ступени a_w≤ 500мм;

- волновые одноступенчатые с внутренним диаметром гибкого колеса d₂ ≤ 315мм;

- блочно-модульные, составленные из модулей с цилиндрическими, коническими, планетарными, червячными и волновыми передачами.

Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры редуктора.

Обозначения передач: Ц - цилиндрическая, П - планетарная, К - коническая, Ч - червячная, Г - глобоидная, В - волновая.

Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.

Пример условного обозначения коническо-цилиндрического двухступенчатого редуктора с главным параметром - межосевым расстоянием тихоходной ступени 250мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, категории точности 1:

Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96

При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).

ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрическо-червячные мотор-редукторы общемашиностроительного применения.

Условное обозначение мотор-редуктора должно включать обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стандарта (технических условий).

Пример условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого - радиус расположения осей сателлитов 63мм, с частотой вращения выходного вала 56об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164-94 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редукторной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380В:

Мотор-редуктор МПз2-63-5б-111-1-380 ГОСТ Р 50968-96

При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.

Условия применения. Редукторы должны допускать применение в следующих условиях:

— нагрузка постоянная или переменная одного направления или с периодическим реверсом;

— работа длительная (до 24ч в сутки) или с периодическими остановками;

— вращение валов в любую сторону без предпочтительности;

— частота вращения входного вала цилиндрических и коническо-цилиндрических редукторов при a_w≥ 315мм, конических редукторов при d_e2 ≥ 400мм, планетарных - при r≥ 100мм, волновых при 250 ≥ d₂ ≥ 125мм, червячных, червячно-цилиндрических, цилиндрическо-червячных и глобоидных редукторов не должна превышать 1800об/мин; волновых редукторов при 160 ≤ d₂ ≤ 250мм - 2300об/мин, при d₂ > 250мм - 1200об/мин; остальных редукторов - 3600об/мин;

— окружная скорость цилиндрических эвольвентных колес внешнего зацепления и конических колес не более 20м/с; цилиндрических колес с зацеплением Новикова не более 12м/с; цилиндрических эвольвентных колес внутреннего зацепления не более 5м/с;

— скорость скольжения червячных передач не более 10м/с;

— атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10мг/м³;

— климатические исполнения по ГОСТ 15150: У и Т для категорий размещения 1...3; УХЛ и О для категории 4.

Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60Гц:

- общепромышленного применения;

- специальные для мотор-редукторов;

- с повышенным скольжением - для червячных и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов.

Мотор-редукторы предназначены для работы в следующих условиях. Режимы работы по ГОСТ 183:

- 51 - продолжительность работы 8... 24ч/сут для мотор-редукторов всех типов;

- 52, 53, 56 - только для червячных и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов;

- нагрузка - постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсивная;

- вращение выходных валов - в любую сторону без предпочтительности;

- внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10мг/м³.

Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150: У - для категорий размещения 2 и 3; Т - для категории 2; УХЛ и О - для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000м. Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74.

Основные технические характеристики должны быть указаны для длительной (до 24ч в сутки) работы (для мотор-редуктора режим работы S1) с постоянным вращающим моментом и радиальными консольными силами постоянного направления при частоте вращения входного вала 1500об/мин и температуре окружающего воздуха (20 ± 5)ºС. В случае, если для редуктора или мотор-редуктора конкретного типа основным является другой режим работы, технические характеристики устанавливают для этого режима и указывают в нормативной документации показатели режима работы.

Номинальные нагрузки. Номинальный вращающий момент Т_вых - допускаемый вращающий момент на выходном валу, при действии которого в сочетании с номинальными радиальными силами на выходных концах валов редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.

При наличии соответствующих методов и методик расчета номинальный вращающий момент должен соответствовать расчетному для данного вида редуктора при указанных условиях применения.

Номинальная радиальная консольная сила Fвх или Fвых, приложенная в середине посадочной поверхности конца вала входного или выходного, - допускаемая радиальная сила, при постоянном приложении которой совместно с номинальным вращающим моментом у редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.

Номинальная радиальная консольная сила, в ньютонах, должна быть не менее:

на выходном (тихоходном) валу

- для одноступенчатых редукторов: цилиндрических, конических и планетарных;

- для остальных редукторов;

на входном (быстроходном) валу

- для всех типов редукторов.

Здесь Твых - номинальный вращающий момент на выходном валу, Н·м.

На выходном валу для одноступенчатых цилиндрических, конических и планетарных редукторов по заказу потребителя допускается снижение числового коэффициента до 50; для остальных редукторов - до 100.

Относительная масса. Критерием технического уровня редуктора служит относительная масса. Относительная масса редукторов или редукторной части мотор-редуктора-частное от деления массы в килограммах на номинальный вращающий момент на выходном валу в ньютон-метрах - должна быть не более:

- указанной на рис. 3 - для горизонтальных редукторов с чугунными корпусами;

- 1,1 от указанной на рис. 3 - для вертикальных редукторов с чугунными корпусами;

- 0,7 от указанной на рис. 3 - для редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов.

Рис.3

На рис. 3 приведены зависимости относительной массы редуктора от вращающего момента на выходном валу для следующих редукторов:

1 - конический (i= 1 ...2,8); 2 - коническо-цилиндрический двухступенчатый, червячный одноступенчатый универсальный (a_w≥ 100мм);

3 - коническо-цилиндрический трехступенчатый, червячно-цилиндрический и цилиндрическо-червячный двухступенчатый, цилиндрический трехступенчатый с несимметричной схемой; 4 - конический (i= 3,15...5); 5 - цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой, червячный и глобоидный одноступенчатый, червячный двухступенчатый; 6 - цилиндрический трехступенчатый с симметричной схемой; 7 - цилиндрический двухступенчатый с симметричной схемой, цилиндрический соосный двухступенчатый, планетарный двухступенчатый; 8 - цилиндрический одноступенчатый, цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой ( a_w>400мм); 9 - планетарный одноступенчатый (i = 3,15... 12,5), планетарный одноступенчатый (i =50...300); 10-волновой.

Относительная масса приведена на рис. 3 для следующих значений основных параметров:

передаточное отношение (число) редуктора:

i = 1 - для конических редукторов с i≤ 2,8;

i= 5 - для цилиндрических одноступенчатых, планетарных с i≤ 12,5 и конических с 3,15 ≤ i≤ 5;

i= 25 — для цилиндрических двухступенчатых, коническо-цилиндрических двухступенчатых и планетарных редукторов с i = 31,5 - для червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов;

i = 125 - для цилиндрических трехступенчатых, коническо-цилиндрических трехступенчатых и планетарных редукторов с 50 ≤ i≤ 300, волновых редукторов d₂ <80мм;

i = 160 - для червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных двухступенчатых редукторов;

i= 200 - для волновых редукторов с d₂ ≥ 80мм;

i = 1000 - для червячных двухступенчатых редукторов;

частота вращения входного вала n = 1500об/мин или окружная скорость быстроходных колес < 20 м/с;

масса редуктора - при исполнении на лапах и вариантах сборки по ГОСТ 20373-94: 11, 12, 21, 22 - для цилиндрических; 41, 42 - для конических и коническо-цилиндрических; 51, 52 - для червячных, глобоидных, червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных редукторов.

В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрическо-червячных мотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.

В редукторах массой более 20кг должны быть приспособления для строповки.

Коэффициент полезного действия. КПД редукторов должен быть не менее указанных:

- зубчатых - в табл. 7;

-волновых- в табл. 8;

7. Коэффициент полезного действия зубчатых редукторов

Тип	КПД
Цилиндрический и конический одноступенчатый	0,98
Цилиндрический и коническо-цилиндрический двухступенчатый	0,97
Цилиндрический и коническо-цилиндрический трехступенчатый	0,96
Цилиндрический и коническо-цилиндрический четырехступенчатый	0,95
Планетарный одноступенчатый	0,97
Планетарный двухступенчатый	0,95

- червячных и глобоидных одноступенчатых (кроме работающих с периодическими остановками - режим ПВ) - в табл. 9.

Нормы точности отливок, поковок, установочных и присоединительных поверхностей и размеров. Отливки должны соответствовать требованиям ГОСТ 26358-84, ГОСТ 977-88.

Класс точности чугунных и стальных отливок по ГОСТ 26645-85 соответственно должен быть не ниже:

III - отливок корпусных деталей с максимальным размером более и ступиц зубчатых колес диаметром более 500мм;

II -остальных отливок.

Чугунные отливки корпусов и крышек редукторов подвергают старению после черновой обработки основных сопрягаемых поверхностей. Необходимость проведения старения устанавливают по заказу потребителя. В технических условиях на редукторы конкретных типов указывают параметры процесса старения.

Стальные поковки и штамповки должны соответствовать группе II по ГОСТ 8479-70 и требованиям ГОСТ 7062-90, ГОСТ 7829-70 и ГОСТ 7505-89.

8. Коэффициент полезного действия волновых редукторов

i	63	80	100	125	160	200	250	315
КПД	0,83	0,82	0,80	0,78	0,75	0,72	0,70	0,65

9. Коэффициент полезного действия червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов

i	КПД при aw, мм
	40	50	63	80	100	125	160	200	250
8,0	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95	0,96
10,0	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95
12,5	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94
16,0	0,82	0,84	0,86	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93
20,0	0,78	0,81	0,84	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91
25,0	0,74	0,77	0,80	0,83	0,84	0,85	0,86	0,87	0,89
31,5	0,70	0,73	0,76	0,78	0,81	0,82	0,83	0,84	0,86
40,0	0,65	0,69	0,73	0,75	0,77	0,78	0,80	0,81	0,83
50,0	0,60	0,65	0,69	0,72	0,74	0,75	0,76	0,78	0,80
63,0	0,56	0,60	0,64	0,67	0,70	0,72	0,73	0,75	0,77

Примечания:

1. КПД при не указанных в таблице значениях i, a_w определяют интерполяцией.

2. В период приработки под нагрузкой (в течение первых 200...250ч работы) КПД червячных и глобоидных редукторов может составлять 0,9 от указанных.

Номинальные диаметры отверстий под фундаментные болты и предельные отклонения - по ГОСТ 11284-75.

Позиционный допуск осей отверстий под фундаментные болты - по ГОСТ 14140-81.

Допуск плоскостности неокрашенной опорной поверхности корпуса - по 11-й степени точности ГОСТ 24643-81 для редукторов категории точности 2 и по 10-й степени точности для редукторов категории точности 1.

В редукторах, имеющих отъемные лапы, значения допусков устанавливают в технических условиях на редукторы конкретных типов.

Несовпадение необрабатываемых контуров сопрягаемых корпусных деталей редуктора, не более:

4мм - для редукторов с максимальным размером сопрягаемой детали L ≤ 1000мм;

5мм - для редукторов с 1000 < L ≤ 2000мм;

6мм - для редукторов с L > 2000мм.

Покрытия. Консервация. Необработанные поверхности литых деталей, находящиеся в масляной ванне редуктора, должны иметь маслостойкое покрытие 6/1 по ГОСТ 9.032-74. Допускается не покрывать детали из алюминиевых сплавов, получаемых литьем под давлением или в кокиль, если отсутствуют требования потребителей.

Наружные поверхности редукторов (за исключением таблички изготовителя, выходных концов валов и манжет) должны иметь атмосферостойкое покрытие не ниже класса V по ГОСТ 9.032. Допускается опорные поверхности редукторов не окрашивать. Допускается для поверхностей, не влияющих на товарный вид изделия, покрытие VI класса.

Наружные поверхности деталей редукторов, предназначенных для залива и слива смазочного масла и контроля его уровня, должны иметь цвет лакокрасочного покрытия, отличный от цвета редуктора. При применении прозрачных маслоуказателей покрытие не требуется.

Наружные поверхности редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов, получаемыми литьем под давлением и в кокиль, не загрунтовывают и не окрашивают, если заказчик не оговаривает специальные требования по покрытию корпусов.

Таблички из алюминия с маркировкой, нанесенной фотохимическим способом, допускается изготовлять без покрытия.

Каждый редуктор должен быть законсервирован в соответствии с ГОСТ 9.014-78 для группы изделий Н-2, вариант защиты ВЗ-2. Допускаются другие варианты защиты.

Консервация должна предохранять редуктор от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения.

Выходные концы валов должны быть предохранены от повреждений антикоррозионного покрытия.

---

email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

Теоретическая механика Сопротивление материалов

Прикладная механика Строительная механика Теория машин и механизмов

00:00:00