Мощность и
КПД. Цепные передачи обеспечивают
передачу мощности в широком диапазоне - от долей до 5000кВт (высокоскоростные
передачи с параллельными контурами многорядных цепей). В передачах общего
назначения мощность редко достигает 25-50кВт.
Мощность (кВт) цепной передачи
(1)
где F - передаваемая окружная сила, Н; v - скорость цепи; η - КПД
передачи.
КПД цепной передачи зависит от силы,
передаваемой цепью, и способа смазывания. Для передач, работающих с номинальной
нагрузкой (F > 0,1Qв где Qв - разрушающая нагрузка цепи), η =
0,95…0,97 - при постоянном обильном смазывании (масляная ванна, 1
циркуляционное смазывание, масляный туман); η = 0,92…0,94 - при
нерегулярном периодическом смазывании; η = 0,9…0,92 - при работе без
смазки.
Натяжение
цепи, динамические нагрузки и давление на опоры. Расчетная сила натяжения (Н) ведущей ветви цепи
Fр = F + F1 + Fдин, (2)
где F- полезная (окружная) сила, передаваемая цепью, Н; F1 =
F0 + Fu - сила натяжения
ведомой ветви цепи; F0 - сила натяжения от собственной силы тяжести
холостой ветви; Fu - сила натяжения от
действия центробежных сил; Fдин
- динамическая нагрузка.
При известной передаваемой мощности
F = 1000P/v. (3)
Натяжение от силы тяжести (Н) при горизонтальном
(и близком к нему) положении линии, соединяющей оси звездочек,
(4)
где m - масса 1м цепи, кг; g = 9,81м/с2
- ускорение свободного падения; а - межосевое расстояние, м; f - стрела
провисания ветви.
При вертикальном (и близком к нему) положении
линии центров звездочек
F0 = mga. (5)
Натяжение цепи от действия центробежных сил
Fц = mv2. (6)
Расчетная динамическая нагрузка, обусловленная
неравномерностью движения,
(7)
где - динамическая нагрузка от неравномерности
движения ведомой звездочки и приведенных к ней масс; - динамическая нагрузка от неравномерности
движения цепи; λ = π/z2 - коэффициент, учитывающий влияние
числа зубьев ведомой звездочки; n1 - частота вращения ведущей звездочки;
J - момент инерции ведомой звездочки и всех сопряженных вращающихся деталей на
ее валу; m1 = am - масса ведущей ветви; t - шаг цепи; Δу
- коэффициент, учитывающий влияние упругости и провисания цепи (Δу=0,5 при a=30t; Δу=0,75
при а=80t).
Центробежная сила на валы и опоры не
передается. Нагрузку на них от полезного натяжения и собственной силы тяжести
цепи условно принимают равной для горизонтальных передач и - для вертикальных.
Скоростные
параметры передачи и выбор шага цепи. Скорость цепи и частоты вращения звездочек ограничиваются износом и
прочностью тонкостенных деталей шарниров цепи. С увеличением скорости возрастает
суммарный путь трения в единицу времени, а также сила удара шарниров цепи о
зубья звездочек, усиливается шум передачи.
Допускаемая скорость цепи зависит от многих
факторов, в наибольшей степени от точности цепи, шага ее звеньев, числа зубьев
z1 ведущей звездочки, способа смазки.
Скорость цепи обычно принимают не более
15м/с. При особо благоприятных условиях (высокая точность, малый шаг, большое
число зубьев ведущей звездочки, небольшая нагрузка) скорость цепи может
достигать 30-35м/с.
При конструировании передач задают частоту
вращения ведущей звездочки, n1 и выбирают число зубьев малой (обычно
ведущей) звездочки, после чего, руководствуясь известными зависимостями предельно
допустимой частоты вращения от числа зубьев звездочки и шага цепи (рис. 1,
табл. 52), выбирают значение последнего. По этим трем параметрам вычисляют
скорость цепи (м/с)
(8)
где z1 - число зубьев малой (ведущей) звездочки; n1 частота ее вращения, мин-1.
По найденному значению скорости и шагу цепи
выбирают способ смазки цепи (табл. 53).
Передаточное
отношение и неравномерность вращения ведомой звездочки. При постоянной угловой скорости вращения ведущей
звездочки w1 скорость цепи v, угловая скорость вращения ведомой звездочки
w2 и передаточное отношение u = w1/w2 не
остаются постоянными. Это обстоятельство учитывают при расчете передач, к которым
предъявляют требования по кинематической точности вращения ведомого вала.
Рис. 1.
Зависимости предельно допустимой частоты вращения звездочки от числа ее зубьев
и шага цепи
При допущении прямолинейности ведущей ветви
цепи (рис .2) скорость цепи
v = w1Rcosa, (9)
где а - текущий угол поворота ведущей звездочки относительно
перпендикуляра к ведущей ветви.
Так как угол а
изменяется в пределах 0 — π/z1, то скорость v при повороте на
один угловой шаг колеблется в пределах от
52.
Наибольшие рекомендуемые nр
и предельные nпp частоты вращения малой
звездочки передач с роликовыми и втулочными цепями
Частота
вращения, мин-1 |
Шаг цепи, мм |
|||||||||||
8 |
9,52 |
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
63,5 |
78,1 |
|
np |
3000 |
2500 |
1250 |
100 |
900 |
800 |
630 |
500 |
400 |
300 |
200 |
150 |
nпр |
6000 |
5000 |
3100 |
2300 |
1800 |
1200 |
1000 |
900 |
600 |
450 |
300 |
210 |
Примечания:
1. При частоте вращения nр число зубьев малой звездочки должно
быть z1 ≥ 15.
2. При частоте nпр число зубьев z1 ≥ 20:
необходимы также повышенная точность изготовления звездочек и монтажа
передачи, обильная смазка и применение цепей повышенной точности и прочности.
53.
Способы смазывания цепных передач
Параметры
передачи |
Смазка |
|
Скорость цепи v,
м/с |
Шаг цепи t, мм |
|
1,5 |
19,05 |
Ручная через 8-10ч |
1,0 |
25,4-38,1 |
|
0,5 |
44,45-50,8 |
|
1 |
38,1-50,8 |
Внутришарнирная |
4 |
15,875 |
Капельная |
3 |
19,05-31,75 |
|
1,6 |
38,1-50,8 |
|
8 |
15,875 |
Масляная ванна |
6 |
19,05-31,75 |
|
4 |
38,1-50,8 |
|
12 |
15,875 |
Струйная |
10 |
19,05-31,75 |
|
7 |
38,1-50,8 |
|
15 |
15,875 |
Разбрызгиванием |
12 |
19,05-31,75 |
|
8 |
38,1-50,8 |
|
12 |
31,75 |
Распылением(масляный
туман) |
8 |
38,1-50,8 |
Мгновенная угловая скорость ведомой звездочки
где угол β меняется в пределах от 0 до π/z2
Коэффициент неравномерности вращения ведомой
звездочки при равномерном вращении ведущей звездочки
Среднее передаточное число из условия
равенства средней скорости цепи на звездочках z1n1t = z2n2t
Максимальное значение передаточного числа
ограничивается дугой обхвата цепью малой (ведущей) звездочки и числом шарниров,
находящихся на этой дуге. Рекомендуется угол обхвата принимать не менее 120°,
а число шарниров на дуге обхвата - не менее пяти-шести. Это условие выполняется
при любых межосевых расстояниях а, если u < 3,5, а при u > 7 величина а выходит за пределы оптимальных. Поэтому обычно
принимают u≤ 6 и лишь в исключительных случаях u = 7...10.
Рис. 2.
Кинематическая схема цепной передачи (а) и график скорости цепи (б)
Параметры
исходного цепного контура.
Предпочтительны двухзвездные передачи с
горизонтальным или близким к нему расположением линии, соединяющей оси звездочек.
Рекомендуется избегать вертикального расположения ведомой ветви, так как при
этом уменьшается ее натяжение от силы тяжести [см. (4) и (5)] и ухудшается
зацепление.
Ведущей может быть как верхняя, так и нижняя
ветвь. Однако в передачах с малым расстоянием между осями звездочек (а <
30t) при u > 2, во избежание захлестывания ведомой ветви, а также в горизонтальных
передачах с а > 60t и малым числом зубьев звездочек, во избежание соприкосновения
ветвей, ведущей должна быть верхняя ветвь. При малых расстояниях между цепью и
стенками картера, наоборот, ведущей целесообразно делать нижнюю ветвь.
Число зубьев звездочек. С уменьшением числа
зубьев возрастают нагрузки в шарнирах и путь трения при их повороте,
увеличивается неравномерность движения и скорость удара шарниров о зубья
звездочек, снижается долговечность передачи, усиливается шум. Поэтому предельно
допустимые минимальные значения чисел зубьев zmin=7
нежелательны даже для тихоходных и малонагруженных передач.
Для силовых передач общего назначения
минимальное число зубьев
z1 = zmin
= 29 – 2u ≥ 13. (14)
Для обеспечения равномерного износа зубьев
звездочки и самой цепи при обычно принимаемом четном числе звеньев в контуре
значение z1, вычисляемое по этой зависимости, округляют до ближайшего
большего из ряда: 13, 15, 17, 21, 23, 25; при этом предпочтение отдают простым
числам (13, 17, 23 и т.д.).
Для высокоскоростных передач с v > 20м/с принимают zmin≥
35. Максимальное число зубьев большой (обычно ведомой) звездочки может
достигать z2 = 120 и более. Максимальное число зубьев звездочки лимитирует
предельно допустимое увеличение шага цепи по зацеплению Δt
%. При заданном значении Δt % наибольшее число
зубьев большой (обычно ведомой) звездочки
где D - диаметр ролика цепи (для втулочных цепей - диаметр втулки).
Расстояние между осями (центрами) звездочек.
Минимальное расстояние между осями звездочек, мм:
при u≤ 3
amin = R1e + R2e + (30…50); (16)
при u > 3 (из условия обеспечения угла
обхвата цепью малой звездочки ≥ 120º)
Оптимальное межосевое расстояние
а = (30 ...50)t. (18)
Значение а рекомендуется принимать в пределах
amin≤ а < 80t (19)
Число звеньев в двухзвездной передачи
где a0 - предварительно выбранное расстояние между осями
звездочек.
Значение, вычисленное по (20), округляют до
ближайшего большего четного числа W, имеющего с числами зубьев звездочек z1
и z2 меньшие общие делители (например, 2). Четное число звеньев в
контуре позволяет избежать применения переходных звеньев. После уточнения
числа звеньев в контуре уточняют требуемое расстояние между центрами
звездочек:
и определяют длину контура Wt.
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Строительная механика Теория машин и механизмов