Тарельчатые
пружины
Тарельчатые пружины из
рессорно-пружинной стали работают при температуре от минус 60 до плюс 120°С.
Стандарт не распространяется на пружины, предназначенные для работы в агрессивных
или иных средах, когда необходимо применять специальные материалы.
Основные
параметры и размеры.
По виду нагружения тарельчатые пружины
подразделяют на классы, указанные в табл. 31.
По исполнению пружины
подразделяют на типы: 1 - пружины с наклонными кромками; 2 - пружины с
наклонными кромками и опорными плоскостями при толщине пружин более 1мм; 3 -
пружины с параллельными кромками по наружному и внутреннему диаметрам; 4 -
пружины с параллельными кромками по наружному и внутреннему диаметрам и опорными
плоскостями при толщине пружин более 1,0мм.
(Пружины типов 3 и 4 изготовляют только по
согласованию с изготовителем).
31.
Вид нагружения и классы пружин
Класс пружин |
Нагружение |
Выносливость в
циклах N*, не менее |
I |
Циклическое |
2·106 |
II |
Статическое и циклическое |
104 |
* Гамма- процентный
ресурс при γ = 98%.
Примечание. Рабочая деформация s пружин I класса должна
быть не более 0,6s3, II класса - не более 0,8s3.
Предварительная деформация s1 должна быть не менее 0,2s3.
32.
Основные параметры и размеры тарельчатых пружин типов 1 и 3
Размеры, мм
Пружина типа 1
Пружина типа 3
А и Б - поверхности
по наружному и внутреннему диаметрам
Номер пружины |
Сила |
Наружный диаметр
пружины D1 |
Внутренний
диаметр пружины D2 |
Толщина пружины l |
Максимальная деформация s3 |
Высота пружины l0 |
s3/t |
Сила F, Н, при
деформации |
Масса, кг |
|||
0,2s3 |
0,4s3 |
0,6s3 |
0,8s3 |
|||||||||
037 |
800 |
22,4 |
9,00 |
0,80 |
0,65 |
1,45 |
0,8 |
236 |
421 |
569 |
691 |
0,0021 |
038 |
900 |
12,5 |
6,30 |
0,70 |
0.30 |
1,00 |
0,4 |
197 |
379 |
549 |
712 |
0,0005 |
039 |
22,4 |
12,50 |
0,80 |
0,60 |
1,40 |
0,8 |
244 |
441 |
603 |
741 |
0,0017 |
|
040 |
35,5 |
18.30 |
0.90 |
1,15 |
2,05 |
1.3 |
387 |
635 |
778 |
851 |
0,0051 |
|
041 |
1000 |
16,0 |
9,00 |
0,80 |
0,35 |
1,15 |
0,4 |
227 |
435 |
630 |
816 |
0,0009 |
042 |
20,0 |
10,00 |
0,80 |
0,65 |
1,45 |
0,8 |
322 |
576 |
777 |
944 |
0,0015 |
|
043 |
25,0 |
10,50 |
0,90 |
0,70 |
1,60 |
0,8 |
287 |
515 |
700 |
856 |
0,0028 |
|
044 |
1120 |
25,0 |
14,00 |
0,90 |
0,70 |
1,60 |
0,8 |
332 |
597 |
812 |
993 |
0,0024 |
045 |
40,0 |
20,40 |
1,00 |
1,30 |
2,30 |
1,3 |
479 |
783 |
955 |
1040 |
0,0073 |
|
046 |
1250 |
28,0 |
12,00 |
1,00 |
0,80 |
1,80 |
0,8 |
367 |
656 |
888 |
1081 |
0,0039 |
047 |
1400 |
20,0 |
10,0 |
0,85 |
0,65 |
1,50 |
0,8 |
373 |
672 |
916 |
1123 |
0,0016 |
048 |
25,0 |
10,0 |
1,00 |
0,70 |
1,70 |
0,7 |
366 |
668 |
923 |
1145 |
0,0032 |
|
049 |
31,5 |
12,5 |
1,05 |
1,00 |
2,05 |
1,0 |
464 |
807 |
1057 |
1246 |
0,0054 |
|
050 |
1600 |
16,0 |
8,0 |
1,00 |
0,30 |
1,30 |
0,3 |
328 |
643 |
947 |
1245 |
0,0012 |
051 |
20,0 |
9,0 |
1,00 |
0,50 |
1,50 |
0,5 |
370 |
701 |
1005 |
1290 |
0,0020 |
|
052 |
25.0 |
12,5 |
1,05 |
0,65 |
1,70 |
0,6 |
404 |
749 |
1051 |
1324 |
0,0030 |
|
053 |
50,0 |
25,4 |
1,25 |
1,60 |
2,85 |
1,3 |
722 |
1184 |
1450 |
1586 |
0,0143 |
|
054 |
1800 |
20,0 |
11,2 |
1,00 |
0,50 |
1,50 |
0,5 |
419 |
795 |
1139 |
1462 |
0,0017 |
055 |
25,0 |
14,0 |
1,00 |
0,80 |
1,80 |
0,8 |
531 |
950 |
1285 |
1565 |
0,0026 |
|
056 |
31,5 |
16,0 |
1,15 |
0,90 |
2,05 |
0,8 |
527 |
947 |
1285 |
1571 |
0,0052 |
|
057 |
2000 |
20,0 |
10,2 |
1,10 |
0,45 |
1,55 |
0,4 |
446 |
860 |
1250 |
1630 |
0,0020 |
058 |
25,0 |
10,0 |
1,20 |
0,60 |
1,80 |
0,5 |
473 |
897 |
1286 |
1650 |
0,0038 |
|
059 |
35,5 |
14,0 |
1.30 |
0,95 |
2,25 |
0,7 |
552 |
1000 |
1374 |
1695 |
0,0085 |
|
060 |
45,0 |
22,4 |
1,25 |
1,60 |
2,85 |
1,3 |
883 |
1447 |
1773 |
1939 |
0,0117 |
|
061 |
2240 |
25,0 |
10,0 |
1,30 |
0,50 |
1,80 |
0,4 |
470 |
909 |
1326 |
1728 |
0,0042 |
062 |
2500 |
35,5 |
20,0 |
1,30 |
1,00 |
2,30 |
0,8 |
709 |
1277 |
1739 |
2130 |
0,0069 |
063 |
60,0 |
30,0 |
1,50 |
2,00 |
3,50 |
1,3 |
1124 |
1827 |
2214 |
2392 |
0,0250 |
|
064 |
2800 |
25,0 |
10,0 |
1,40 |
0,55 |
1,95 |
0,4 |
648 |
1253 |
1825 |
2375 |
0,0045 |
065 |
45,0 |
18,0 |
1,50 |
1,40 |
2,90 |
0,9 |
917 |
1598 |
2103 |
2489 |
0,0157 |
|
066 |
50,0 |
25,0 |
1,50 |
1,50 |
3,00 |
1,0 |
915 |
1575 |
2044 |
2385 |
0,0173 |
|
067 |
56,0 |
28,5 |
1.50 |
1,95 |
3,45 |
1,3 |
1237 |
2022 |
2470 |
2685 |
0,0215 |
|
068 |
3150 |
28,0 |
14,0 |
1,40 |
0,70 |
2,10 |
0,5 |
760 |
1442 |
2067 |
2653 |
0,0051 |
069 |
35,0 |
15,0 |
1,50 |
1,00 |
2,50 |
0,7 |
895 |
1645 |
2287 |
2856 |
0,0092 |
|
070 |
40,0 |
20,0 |
1,50 |
1,15 |
2,65 |
0,8 |
910 |
1635 |
2230 |
2730 |
0,0111 |
|
071 |
45,0 |
22,4 |
1,50 |
1,45 |
2,95 |
1,0 |
1060 |
1835 |
2400 |
2820 |
0,0141 |
|
072 |
3550 |
25,0 |
14,0 |
1,40 |
0,55 |
1,95 |
0,4 |
762 |
1470 |
2145 |
2795 |
0,0037 |
073 |
28,0 |
12,0 |
1,50 |
0,70 |
2,20 |
0.5 |
858 |
1640 |
2360 |
3043 |
0,0059 |
|
074 |
35,5 |
16,0 |
1,80 |
0,65 |
2,45 |
0,4 |
824 |
1600 |
2342 |
3060 |
0,0111 |
|
075 |
45,0 |
18,0 |
1,70 |
1,20 |
2,90 |
0,7 |
955 |
1740 |
2400 |
2980 |
0,0105 |
|
076 |
45,0 |
25,0 |
1,50 |
1,50 |
3,0 |
1,0 |
1213 |
2087 |
2710 |
3160 |
0,0129 |
|
077 |
4000 |
28,0 |
12,0 |
1,5 |
0,75 |
2,25 |
0,5 |
937 |
1780 |
2550 |
3273 |
0,0059 |
078 |
31,5 |
11,0 |
1,7 |
0,70 |
2,40 |
0,4 |
916 |
1765 |
2565 |
3330 |
0,0091 |
|
079 |
35,5 |
16,0 |
1,6 |
1,05 |
2,65 |
0,7 |
1120 |
2063 |
2874 |
3596 |
0,0099 |
|
080 |
45,0 |
25,0 |
1,6 |
1,40 |
3,00 |
0,9 |
1239 |
2190 |
2910 |
3490 |
0,0138 |
|
081 |
50,0 |
20,0 |
1,8 |
1,40 |
3,20 |
0,8 |
1132 |
2035 |
2767 |
3383 |
0,0233 |
|
082 |
4500 |
25,0 |
14,0 |
1,6 |
0,50 |
2,10 |
0,3 |
996 |
1947 |
2867 |
3760 |
0,0042 |
083 |
50,0 |
25,0 |
1,8 |
1,45 |
3,25 |
0,8 |
1304 |
2332 |
3150 |
3830 |
0,0208 |
|
084 |
63,0 |
31,0 |
1,8 |
2,35 |
4,15 |
1,3 |
2007 |
3280 |
3990 |
4340 |
0,0334 |
|
085 |
5000 |
31,5 |
16,0 |
1,8 |
0,65 |
2,45 |
0,4 |
1110 |
2150 |
3150 |
4115 |
0,0082 |
086 |
50,0 |
28,0 |
1,8 |
1,50 |
3,30 |
0,8 |
1490 |
2650 |
3560 |
4300 |
0,0190 |
Примечания:
1. ГОСТ 3057-90 предусматривает также пружины
типов 1 и 3 силой F3 от 132 до 800Н (номера пружин 001-036) и от
5600 до 710000Н (номера пружин 087-274).
2. Характеристика "сила-деформация"
линейна при отношении s3/t<0,6, нелинейна при s3/t?0,6.
3. Номер пружины является составной частью
кода ОКП для конкретного типоразмера.
33.
Основные параметры и размеры тарельчатых пружин типов 2 и 4
Размеры, мм
Пружина типа 2
Пружина типа 4
Номер пружины |
Сила F3, H |
Наружный диаметр
пружины D1 |
Внутренний
диаметр пружины D2 |
Толщина пружины t |
Максимальная деформация s3 |
Высота пружины l0 |
s3/t |
Сила F, Н, при
деформации |
Масса, кг |
|||
0,2s3 |
0,4s3 |
0,6s3 |
0,8s3 |
|||||||||
301 |
1200 |
40,0 |
20,4 |
1,00 |
1,30 |
2,30 |
1,3 |
530 |
867 |
1057 |
1151 |
0,0073 |
302 |
1400 |
28,0 |
12,0 |
1,00 |
0,80 |
1,80 |
0,8 |
393 |
704 |
952 |
1159 |
0,0039 |
303 |
25,0 |
10,0 |
1,00 |
0,70 |
1,70 |
0,7 |
393 |
718 |
991 |
1230 |
0,0032 |
|
304 |
1600 |
31,5 |
12,5 |
1,05 |
1,00 |
2,05 |
1,0 |
512 |
889 |
1165 |
1373 |
0,0054 |
305 |
1800 |
16,0 |
8,0 |
1,00 |
0,30 |
1,30 |
0,3 |
382 |
748 |
1103 |
1450 |
0,0012 |
306 |
20,0 |
9,0 |
1,00 |
0,50 |
1,50 |
0,5 |
410 |
778 |
1114 |
1430 |
0,0020 |
|
307 |
25,0 |
12,5 |
1,05 |
0,65 |
1,70 |
0,6 |
444 |
824 |
1156 |
1455 |
0,0030 |
|
308 |
50,0 |
25,4 |
1,25 |
1,60 |
2,85 |
1,3 |
781 |
1280 |
1568 |
1715 |
0,0143 |
|
309 |
2000 |
20,0 |
11,2 |
1,00 |
0,50 |
1,50 |
0,5 |
483 |
917 |
1313 |
1686 |
0,0017 |
310 |
25,0 |
14,0 |
1,00 |
0,80 |
1,80 |
0,8 |
593 |
1062 |
1437 |
1750 |
0,0026 |
|
311 |
31,5 |
16,0 |
1,15 |
0,90 |
2,05 |
0,8 |
601 |
1079 |
1466 |
1791 |
0,0052 |
|
312 |
2240 |
20,9 |
10,2 |
1,10 |
0,45 |
1,55 |
0,4 |
503 |
970 |
1410 |
1830 |
0,0020 |
313 |
25,0 |
10,0 |
1.20 |
0,60 |
1,80 |
0,5 |
508 |
964 |
1381 |
1773 |
0,0038 |
|
314 |
35,5 |
14,0 |
1,30 |
0,95 |
2,25 |
0,7 |
600 |
1089 |
1494 |
1844 |
0,0085 |
|
315 |
45,0 |
22,4 |
1,25 |
1,60 |
2,85 |
1,3 |
961 |
1575 |
1930 |
2110 |
0,1174 |
|
316 |
2360 |
25,0 |
10,0 |
1,30 |
0,50 |
1,80 |
0,4 |
504 |
976 |
1424 |
1856 |
0,0042 |
317 |
2800 |
35,5 |
20,0 |
1,30 |
1,00 |
2,30 |
0,8 |
811 |
1460 |
1988 |
2435 |
0,0069 |
318 |
60,0 |
30,0 |
1,50 |
2,00 |
3,50 |
1,3 |
1230 |
1999 |
2424 |
2618 |
0,0250 |
|
319 |
3150 |
25,0 |
10,0 |
1,40 |
0,55 |
1,95 |
0,4 |
696 |
1345 |
1960 |
2552 |
0,0045 |
320 |
45,0 |
18,0 |
1,50 |
1,40 |
2,90 |
0,9 |
979 |
1706 |
2244 |
2657 |
0,0157 |
|
321 |
50,0 |
25,0 |
1,50 |
1,50 |
3,0 |
1,0 |
991 |
1705 |
2212 |
2580 |
0,0173 |
|
322 |
56,0 |
28,5 |
1,50 |
1,95 |
3,45 |
1,3 |
1363 |
2228 |
2718 |
2959 |
0,0215 |
|
323 |
3550 |
28,0 |
14,0 |
1,40 |
0,70 |
2,10 |
0.5 |
825 |
1565 |
2243 |
2879 |
0,0051 |
324 |
35,0 |
15,0 |
1,50 |
1,00 |
2,50 |
0,7 |
983 |
1807 |
2512 |
3138 |
0,0092 |
|
325 |
40,0 |
20,0 |
1.50 |
1,15 |
2,65 |
0,8 |
1000 |
1801 |
2454 |
3007 |
0,0111 |
|
326 |
45,0 |
22,4 |
1.50 |
1,45 |
2,95 |
1,0 |
1155 |
2000 |
2613 |
3072 |
0,0141 |
|
327 |
4000 |
25,0 |
14,0 |
1,40 |
0,55 |
1,95 |
0,4 |
852 |
1646 |
2399 |
3122 |
0,0037 |
328 |
28,0 |
12,0 |
1,50 |
0,70 |
2,20 |
0,5 |
919 |
1756 |
2530 |
3262 |
0,0059 |
|
329 |
35,5 |
16,0 |
1,80 |
0,65 |
2,45 |
0,4 |
909 |
1766 |
2584 |
3376 |
0,0111 |
|
330 |
45,0 |
18,0 |
1,70 |
1,20 |
2.90 |
0,7 |
1020 |
1860 |
2565 |
3180 |
0,0105 |
|
331 |
45,0 |
25,0 |
1,50 |
1,50 |
3,00 |
1.0 |
1342 |
2309 |
2996 |
3495 |
0,0129 |
|
332 |
4500 |
28,0 |
12,0 |
1,5 |
0,75 |
2,25 |
0.5 |
1005 |
1908 |
2734 |
3509 |
0,0059 |
333 |
31,5 |
11,0 |
1,7 |
0,70 |
2,40 |
0,4 |
998 |
1923 |
2794 |
3629 |
0,0091 |
|
334 |
35,5 |
16,0 |
1.6 |
1.05 |
2.65 |
0,7 |
1235 |
2276 |
3170 |
3967 |
0,0099 |
|
335 |
45,0 |
25,0 |
1,6 |
1,40 |
3,00 |
0,9 |
1371 |
2417 |
3219 |
3860 |
0.0138 |
|
336 |
50,0 |
20,0 |
1,8 |
1,40 |
3.20 |
0,8 |
1201 |
2159 |
2935 |
3590 |
0,0233 |
|
337 |
5000 |
25,0 |
14.0 |
1,6 |
0,50 |
2.10 |
0,3 |
1113 |
2178 |
3205 |
4209 |
0,0042 |
338 |
50,0 |
25,0 |
1,8 |
1,45 |
3,25 |
0,8 |
1412 |
2523 |
3411 |
4148 |
0,0208 |
|
339 |
63,0 |
31,0 |
1,8 |
2,35 |
4,15 |
1,3 |
2181 |
3561 |
4340 |
4718 |
0,0334 |
|
340 |
5600 |
31,5 |
16,0 |
1,8 |
0,65 |
2,45 |
0,4 |
1263 |
2454 |
3591 |
4692 |
0,0082 |
341 |
50,0 |
28,0 |
1,8 |
1,50 |
3,30 |
0,8 |
1631 |
2899 |
3895 |
4710 |
0,0190 |
Примечания:
1. ГОСТ 3057-90 предусматривает также пружины
типов 2 и 4 силой F3 от 6300 до 750000Н (номера пружин 342-529).
2. Характеристика "сила-деформация"
линейна при отношении s3/t <0,6 , нелинейна при s3/t≥
0,6.
3. Номер пружины является составной частью
кода ОКП для конкретного типоразмера.
4. Номинальная ширина опорной плоскости bном = 0,5bmах, где bmах определяют по табл. 34.
По точности на контролируемые силы или
деформации пружины подразделяют на группы:
1 - пружины с предельными отклонениями сил
или деформаций ±5%. Назначают в технически обоснованных случаях для пружин толщиной
более 3мм;
2 - пружины с предельными отклонениями сил
или деформаций ±10%. Назначают для пружин толщиной более 1мм;
3 - пружины с предельными отклонениями сил
или деформаций ±20%. Назначают для пружин любой толщины.
Основные параметры и размеры пружин приведены
в табл. 32, 33.
Критерий отказа пружины - разрушение.
Критерий предельного состояния - возникновение остаточной деформации более
10%.
Примеры
условного обозначения: тарельчатая
пружина класса I, типа 1, второй группы точности с размерами D1 =
50мм, D2 = 20мм, r = 1,8мм; s3 = 1,4мм, с покрытием Хим. Окc. прм.
по ГОСТ 9.306-85, рабочая температура до 50°С.
Пружина тарельчатая 1-1-2-50 × 20
× 1,8 × 1,4 Хим. Окc.
прм.
ГОСТ 3057-90
То же, без покрытия при максимальной рабочей
температуре 100°С:
Пружина тарельчатая
1-1-2-50×20×1,8×1,4-100°С
ГОСТ 3057-90
Технические
требования.
1. Пружины изготовляют из листового, полосового
проката или пружинной ленты, изстали марки 60С2А по
ГОСТ 14959-79.
По согласованию между потребителем и изготовителем
допускается изготовление пружин из сталей марок 60С2, 51ХФА, 60С2ХА, 60С2Н2А,
65С2ВА, 70С2ХА по ГОСТ 14959-79.
2. Твердость материала готовых пружин должна
соответствовать 46...52HRCили 420...512НВ.
3. На поверхности пружин не допускаются трещины,
раковины, расслоения, ржавчина, следы разъедания, электроожоги.
4. Параметр шероховатости механически
обработанных поверхностей Ra≤ 6,3мкм.
Параметр шероховатости поверхностей А и Б для пружин 3-й группы точности Ra≤
25мкм.
5. Ширина опорных плоскостей пружин приведена
в табл. 34.
34.
Ширина опорных плоскостей, допуски соосности поверхностей диаметров D1
и D2, допуски параллельности
опорных
плоскостей и зазор между опорной плоскостью и контрольной плитой
Размеры, мм
Параметр |
Значение
параметра для D1 и D2 |
|||||||
До 10 |
Св. 10 до 30 |
Св. 30 до 50 |
Св. 50 до 80 |
Св. 80 до 125 |
Св. 125 до180 |
Св. 180 до 250 |
Св. 250 |
|
Ширина опорной плоскости*: bmin bmax |
- |
0,2 0,6 |
0,3 1,0 |
0,4 1,4 |
0,5 1,6 |
0,6 2,0 |
0,7 2,4 |
0,8 3,0 |
Допуск соосности поверхностей диаметров D1
и D2, не более* |
- |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
Допуск параллельности опорных плоскостей,
не более** |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
Зазор между опорной плоскостью и контрольной
плитой, не более** |
- |
0,1 |
0,15 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
*Определяют в зависимости от наружного
диаметра.
**Определяют в зависимости от внутреннего
диаметра.
Указания
по применению. Пружины класса II, длительно
пребывающие в деформированном состоянии и периодически нагружаемые,
обеспечивают неограниченную стойкость при остаточных деформациях не более 10%
максимальной деформации.
Тарельчатые пружины применяют в изделиях по
одной или в пакетах. Схемы сборки пружин в пакеты приведены в табл. 35.
Величина одностороннего зазора между
направляющим стержнем и внутренним диаметром пружин при сборке их в пакеты
должна составлять 2...3% минимального внутреннего диаметра пружин типов 1 и 2
или 3...4% минимального внутреннего диаметра пружин типов 3 и 4. Под
односторонним зазором подразумевают разность между размерами диаметров
направляющего стержня и минимального внутреннего диаметра пружины.
Направляющий стержень рекомендуется применять
с параметром шероховатости поверхности Rа
≤ 2,5мкм и с твердостью поверхности не менее 56HRC.
Для снижения влияния трения на
кинематико-силовые характеристики пружин, работающих в пакете, рекомендуется
применение рабочеконсервированных смазок типа
ЛИТОЛ-24, МС-70 или твердосмазочных антифрикционных покрытий.
Рекомендации
по проектированию пакетов тарельчатых пружин.
1. Тарельчатые пружины используют в изделиях
в пакетах. Схема сборки пружин в пакеты, а также изменение характеристики
"сила-деформация" в зависимости от схемы сборки пружин показаны в
табл. 35.
Сборку пружин в пакете осуществляют при
помощи направляющего стержня или фиксирующих разделительных колец.
Используя различные схемы сборки пружин в
пакеты, можно, не увеличивая номенклатуры пружин, менять характеристику
"сила-деформация".
2. Параметры пакета пружин в табл. 35
обозначены: Fпз - сила при максимальной деформации пакета; n- число пружин при
последовательной сборке; n1 - число пружин при параллельной сборке; К
- коэффициент, учитывающий сухое трение при параллельной сборке (К = 1,06 при двухпараллельной, К = 1,09 при трехпараллельной,
К = 1,12 при четырехпараллельной сборке); Sпз - максимальная деформация пакета пружин; L0
- высота пакета в свободном состоянии; ΔL0 - допускаемое
отклонение на свободную высоту пакета.
3. При циклическом
нагружении следует отдавать предпочтение последовательной сборке, так как
влияние контактной и фрикционной коррозии при параллельной сборке снижает
циклическую стойкость пружин.
4. При использовании в пакете пружин
различной толщины необходимо учитывать возможность перенапряжения пружин, первыми
вступающих в работу. Для предотвращения перенапряжения отдельных пружин применяют
промежуточные упоры, ограничивающие их деформацию.
5. Число пружин в пакете для обеспечения их
равномерной деформации рекомендуется подбирать таким образом, чтобы высота
пакета в свободном состоянии не превышала 3,0D1.
35.
Влияние схемы сборки пружин в пакеты на характеристику
"сила-деформация"
email: KarimovI@rambler.ru
Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21
Теоретическая механика Сопротивление материалов
Прикладная механика Строительная механика Теория машин и механизмов